Для устранения отставания сенсора от платы можно подложить прокладку под объектив:
Метод простой, доступен почти каждому. Пытался припаять сенсор феном, но не получилось, а с прокладкой реально работает.
Прокладка делается из сантехнической методом обрезания лишнего до квадрата с внешними размерами 8х8мм и отверстием 4х4мм. Толщина 1,5мм, но можно попробовать сделать тоньше, поскольку глубина ложе в которое кладется прокладка 1,5мм. После установки объектива скорее всего нарушится резкость, для подстройки - удалить фиксирующую каплю клея и покрутить по часовой стрелке, мне пришлось крутить до упора. Донором была прокладка из какой-то эластичной пластмассы (большинство продающихся прокладок из подобного материала, хотя может быть написано, что резина) . Они ещё бывают из настоящей резины, но очень уж жесткие на ощупь.