Когда брал на тест специально смотрел что делает со шторой и с мисками, так как это были критические вопросы. Учитывая что тестовый робот со старой программой на новой прошивке возможно поведение другое.
Со шторой которая висит в некотором отдалении от стены - идет до шторы, касается и идет назад, то есть сантиметров 5 в теории остаются непройденными.
Если к миске идет под прямым углом, то легкое касание и назад. Если идет чутка наискосок, то задвигает к стене, при этом из наполненной почти до краев водой миски ничего не выливается.
Но если у миски основание ненадежное, она на тонкой ножке например, может и пролить, хз. Завтра посмотрю на новой прошиве
В этом случе такое место лучше обклеить ограничительной лентой )

