Tomcat:
Вспашки или культивации?
Культивации, естественно! Пахать плугом кротом, думаю, малореально. Слишком он для этого лёгкий, не даст тягового усилия.
А вот культивирует фрезами Крот хорошо! Землю режет и глубоко культивирует. Всякие китайчики, смотрел, по поверхности прыгают, если по целине, то слегка царапая её. Да и в целом культивируют неглубоко.
Нужно мутить свободный сошник. Тут сообщалось
Не читал, но не думаю, что поможет. Вернее, поможет, но только если развороты на большому радиусу. А если хочется "на месте", то тут КМК, больше помогла бы конструкция с передним колесом быстроопускаемым/поднимаемым. Дошёл до конца ряда, опустил колесо (на твёрдую землю), поднял фрезы над землёй и развернулся как угодно.