Seraffima, как вариант взять такси до границы, переход границы пешком и далее недалеко от погранперехода станция Влодава и садимся на дизель Влодава - Брест.
Глянул, гуглмапс....расстояние между украинским и белорусским пунктами пропуска 6 км. То есть 6 км тогда надо пройти пешком. Ну....как вариант в хорошую погоду можно и пройтись, подышать лесным воздухом.
Расстояние от белорусского пункта пропуска до станции Влодава 1 км. Расстояние от Шацка до украинского пункта пропуска 26 км. Вот на 26 км и берем такси и далее топаем 6 км пешком (или попуткой), проходим нашу границу и садимся на дизель.
Как раз вечерний дизель Влодава - Брест 17.02 - 19.10.
Автобус на Брест в 14.30. Вот не сел на автобус.... как раз с 14.30 до 17.00 будет время и добраться из Шацка до станции Влодава.