my_land:
я не вижу.
ты не понимаешь базовых концепций. АКПП не читает мыслей. Она не может предугадать, что тебе надо быстро, краткосрочно ускориться. При слишком сильном нажатии на педаль газа, в течение секуды, ты вместо ускорения получаешь замедление, пока происходит переключение на пониженную. Если есть время до маневра, можно предворительно выполнить переключение лепестком. Но в этом случае, никто не даст гарантии, что АКПП не посчитает, что надо воткнуть еще более низкую передачу.
Можно надавить на газ в пол, заставив ее заранее уйти на пониженную.
Но оба этих метода работают, если ускориться тебе надо через 1.5-2 секунды. Если ускорение надо прямо сейчас, то только аккуратное нажатие на газ, без всяких гарантий, что переключение не произойдет.
Робот с двумя сцеплениями, вниз все равно медленно переключает. Такой маневр - либо механника, либо вариатор адекватно отрабатывают