По поводу грабления и прочих операций (цд->вав, цд->мп3 и пр.) - однозначно идет ухудшение звука, даже и спорить не нужно, чисто арифметика, округления и т.п., вопрос, насколько оно ощутимо обычным ухом...
Какая может быть потеря без сжатия?
Это все равно, что файл переписать с СД на винт. Потери есть? 
"округления" - в аппаратных сд-плеерах. Интерполяция. И то в случае невозможности прочитать сектор.
если кто-то не слышит разницы между цд и мп3 - к отоларингологу (ухогорлоносу) на приём, пжалста...
Я встречал личностей, которые пользовали компутерные "колонки" за 5 уе и с пеной у рта доказывали "зафига кодить с 256кбпс, когда оно на слух от 64 неотличимо" 
А мой вопрос так и остался неотвеченным...
йа отвечал...