http://gtk.gov.by/ru/consult/torg
Информация для граждан Республики Беларусь,
выезжающих в Российскую Федерацию
на транспортных средствах, зарегистрированных
в Республике Беларусь, и следующих обратно1. Товары не для коммерческих целей (личное имущество), перемещаемые гражданами Республики Беларусь, выезжающими в Российскую Федерацию и следующими обратно, а также легковые транспортные средства, зарегистрированные в Республике Беларусь, на которых перемещаются такие граждане, не подлежат таможенному оформлению в таможенных органах Республики Беларусь.
С того же сайта. Правда там уже подправили и вообще убрали фразу о товарах из третьх стран.