http://gtk.gov.by/ru/consult/torg
Информация для граждан Республики Беларусь,
выезжающих в Российскую Федерацию
на транспортных средствах, зарегистрированных
в Республике Беларусь, и следующих обратно1. Товары не для коммерческих целей (личное имущество), перемещаемые гражданами Республики Беларусь, выезжающими в Российскую Федерацию и следующими обратно, а также легковые транспортные средства, зарегистрированные в Республике Беларусь, на которых перемещаются такие граждане, не подлежат таможенному оформлению в таможенных органах Республики Беларусь.
С того же сайта. Правда там уже подправили и вообще убрали фразу о товарах из третьх стран.
На всякий случай вот вам тел по которому я звонила: 203-07-09 РУП Белтаможсервис Минский ф-л.
А затем думайте, на каких субъектов он распространяется. В отношении кого отменяет таможенный контроль на границе РБ и РФ????