Medtech:Tofsla, Если не секрет, вы сдали робота в сервис, вам дали проверенного?
по закону магии форума, как только моего робота пожурили на форуме, он стал исправно возвращаться на базу
А что касается заезда в огороженное лентами пространство, то с этим вопросом тоже наметился прогресс. После наблюдений за поведением подопечного пришли совместно с icleborobots к выводу, что П-образного ограждения недостаточно. Так как есть вариант когда робот проносит датчик холла мимо ленты и оказывается внутри. Решили установить Н-образную форму заграждения. Понаблюдаю какое-то время прежде чем озвучить результаты.