P.S. Тут надо еще заметить, что седан и универсал - совсем разные машины. Почти все универсалы, если порожние, едут отвратительно. Часто там задние пружины более жесткие и по-этому, на микронеровностях-гравейке, зад гуляет. Если посадить 1-2 человека или положить скарб - обычно едет нормально.
Ну на ровном асфальте, конечно же, ехать должна сама прямо. В т.ч. следовать рулем за уклонами дороги.
Если явно рыскает - это обычно отрицательное схождение. Передние колеса, при руле установленном прямо, смотрят в разные стороны (если смотреть с морды). Машина при этом заметно мечется влево-вправо. Я когда-то, просто муфты наконечников выкручивал на оборот-два обе и становилось нормально.
Посмотри кстати, лучше со штангенциркулем, износ протектора спереди сзади. Если пробег выше 5 тыс - уже будет разница.

