dik2:
Контроль (тогда еще не сплошной) появился в 2015 году, до безвиза
у вас короткая память и попытки натянуть события после 2014 года - напомню:
В 2010-2011 гг. в рамках введения Таможенного союза России, Белоруссии и Казахстана, был формально отменен таможенный и транспортный контроль.
Унификация миграционного режима и законодательства России и Белоруссии так и не была завершена, поэтому в начале 2010-х гг. остро встала проблема нелегального пересечения границы. Так, лица, имеющие визу Белоруссии, но без визы РФ, могли попасть на российскую территорию через неохраняемую границу. Также участились случаи пересечения границы россиянами, которым было ограничено право на выезд из страны. На всех автомобильных переходах границы с 2013 г. вновь заработали российские посты.
На границе регулярно задерживали лиц, не имевших оснований для въезда в РФ и представлявших угрозу безопасности. Основная часть нарушителей следовала автотранспортом через самый крупный переход в Красной Горке в Смоленской обл. на трассе М1. Так, в 2013 г. только на границе в Смоленской обл. местное УФСБ за незаконный переход задержало 320 человек, в 2014 г. - 670 человек., в 2015 г. - 1,6 тыс. В 2016 г. были задержаны 2,4 тыс. нарушителей.
Усиление таможенного контроля потребовалось в 2014 г. после того, как Россия установила запрет на ввоз продуктов из Евросоюза и других стран в рамках ответных мер на веденные ранее антироссийские санкции. 4 сентября 2014 г. А.Г. Лукашенко своим указом ввел погранзону на территориях, примыкающих к РФ.
естественно 2014 год и последующие события - взаимные санкции, пандемия и т.д. - повлияли... но основное - после отмены контроля в 2010-2011 году:
Унификация миграционного режима и законодательства России и Белоруссии так и не была завершена