БамбарбияКергуду,
Простой вопрос о происхождении.
У перевозчика документы есть, у физика нет.
Значит помидор или картошка не из Беларуси.
Вот про картофель:
Решением Комиссии Таможенного союза от 18 июня 2010 г. № 318 «Об обеспечении карантина растений в Евразийском экономическом союзе» утвержден перечень товаров, подлежащих карантинному фитосанитарному контролю, а также определен порядок осуществления карантинного фитосанитарного контроля (надзора) на таможенной границе и на таможенной территории Евразийского экономического союза (далее – ЕАЭС) соответственно.
Подпунктом в) пункта 5 Правил осуществления государственного карантинного фитосанитарного контроля (надзора) в пунктах пропуска через государственную границу Российской Федерации, утвержденных постановлением Правительства Российской Федерации от 13.08.2016 № 792, установлено, что ввоз в Российскую Федерацию подкарантинной продукции в ручной клади и багаже пассажиров разрешен при условии, что количество такой подкарантинной продукции не превышает 5 килограммов и она не является семенами (семенным материалом), посадочным материалом или картофелем, а также цветами в количестве не более 3 букетов (собранных вместе срезанных цветов, бутонов, листьев, трав и других частей растений без цветков или бутонов, свежих и (или) засушенных, в количестве не более 15 штук).
Про помидоры в другом документе, там запрет на помидоры из Турции. Значит, если нет документов, что они из РБ, то любые помидоры являются "неустановленными" 
Про вопрос, что делает таможенник на территории КПП РБ-РФ:
3. Уполномоченным органам Республики Беларусь, Республики Казахстан и Российской Федерации с 1 июля 2010 года осуществлять:
- .....
- проводить совместные проверки объектов и отбора проб товаров (продукции), подлежащих ветеринарному контролю (надзору) на территориях государств – членов таможенного союза и третьих стран в соответствии с Приложением № 3 к настоящему Решению.
Единый перечень
товаров, подлежащих ветеринарному контролю (надзору)*
(утв. Решением Комиссии таможенного союза ЕврАзЭС от 18 июня 2010 г. № 317)
Код ТН ВЭД Наименование товара Примечание
0201 Мясо крупного рогатого скота, свежее или охлажденное
0202 Мясо крупного рогатого скота, замороженное
0203 Свинина свежая, охлажденная или замороженная
0204 Баранина или козлятина свежая, охлажденная или замороженная
0205 00 Мясо лошадей, ослов, мулов или лошаков, свежее, охлажденное или замороженное
----------------------
Ну и в финале, попасть на всё это на границе, даже с Псковской областью, если ты не прёшь на бусе откуда торчит рассада и свинные копыта, вероятность минимальная.