USB HOST на N900
1. добавляешь репозитории из списка, то ли Devel Extras, то ли Maemo Extras.
2. ставишь Enhanced Linux kernel for power users (только внимательно там есть левая версия с пометкой на удаление).
3. можешь поставить еще Enhanced boot loader for Maemo, он добавит тебе поддержку меню загрузки между обычным ядром и модифицированным (появляется меню если ты включишь н900 с открытой клавой).
4. ставишь h-e-n, графическая прога для управления режимом usb-host, для запуска как раз таки надо модифицированное ядро.
5. запускаешь h-e-n, подключаешь флэшку (если захочешь более энергопотребляемые устройства подключить, то лучше будет подключить через активный usb-hub, т.к. у 900 не хватит питания, но мышку тянул.), в проге нажимаешь по порядку 1. high speed hostmode 2. VBUS boost on 3. Enumerate 4. Mount и еще раз mount.
6. чтоб выключить нажимаешь VBUS boost off.
ну вот и все