iv.S, приезжай как-нибудь на сходку с ним, посмотрим и уверен никто не поскупится на советы..... по поводу программирования, хотя там программировать не надо уметь, скажу так - я сам намучился с Ардукоптером, но это потому что не усидчивый.... если вкратце, то 1. все обнуляешь и ставишь новую прошивку последнюю, это и ребенок сможет, пару кнопочек нажать 2. обязательно все откалибровать 3. перед полетом калибруй компас тщательно
в общем-то судя по форумам многие на АПМ летают на базовых настройках которые идет с прошивкой, только калибруют и делают автотюн.... вот почитай сайт, очень доступно и понятно все написано. Рекомендую самому разобраться, чтобы понимать что к чему http://ardupilot-mega.ru/
Protez1999, так долго возле столба висел. я думал ща разгонишься и в него 
)
