D и E класс - это классификация европейского рынка, на котором камри не продается.
Родной для камри рынок - это штаты, в который она точнехонько стоит в своем классе мид-сайз седан.
При этом по размерам в шатовский мидсайз попадает и европейский D и E.
Для осознания соответсвия идеально подходит предыдущее поколение мазды 6, которая для рынка США было немного больше европейской 6ки.
Но только размеры не позволяют записать машину в старший класс. Классический пример - октавия, которая перересток С класса, но никак не Д. Вот камри такой же акселерат в Д классе.
Ну и нынешний Д класс растет - взять к примеру тот же мондео 5го поколения.