brat002:Для начала, проверь нет ли перекоса по уровням двигателей. Затем калибровка. Если не помогло - взлетаешь, триммируешь, потом не выключая открываешь GroundStation в разделе где указывается кривая газа и жмёшь кнопку Set level angle. Убираешь триммы с аппы и пробуешь. Должно помочь.
Но вообще, сильный увод говорит о прблеме в двигателях/esc.
Какие двигатели/регуляторы?
ZTW 12A + fpvmodel 2204
Увод компенсируется сдвигом стиков примерно процентов на 10-15%.
Но тут насчет изначально верно выставленного горизонта не уверен, попробую поискать уровень и поставить точно.
И вроде в GCS есть галка каждый раз калибровать заново после включения? А то взлетал с ржавого ведра, вряд ли там был идеальный горизонт