GooDMooD, иметь преимущество - это не значит, что можно давить пешиков на ВД )
По ПДД водитель обязан снизить скорость вплоть до остановки при появлении на ПЧ препятствия. Действует это правило на велосипедиста - не знаю. (является ли ВД проезжей частью)
Навскидку, скорее всего тут пробел в ПДД. Нужен прецедент, чтобы можно было сказать, что будет с большОй долей вероятности.
Могу предположить, что пешика оштрафуют за то, что он по ВД ходил, а велосипедиста натянут по полной. Но, в любом случае, решение ГАИ можно оспорить в суде. Было бы желание.
upd
Тут еще многое будет зависеть от ситуации, от того, что напишешь, от свидетелей (нужно писать что-то в таком духе: при виде пешехода на ВД снизил скорость и принял левее, но вдруг пешик резко и не глядя по сторонам делает шаг в сторону прямо под колеса, среагировать не успел)
Формально это не ДТП и что будут делать ГАИ - вопрос.