Повторюсь, лучше брать x9d. Есть куда воткнуть jr модуль для lrs, телеметрия из коробки, приемники умеют cppm/sbus.
Потом будете на ебэях покупать по 19 баксов sbus-cppm конвертеры, в которых нет фэйлсэйва и подпаиваться к ножкам микросхем приемника, чтобы забрать rssi. А rssi для такого копиера обязан быть, потому что при потере сигнала он не летит назад, а падает кому-нибудь на голову.