Кто что называет плавками, боксерами и шортами ?
Если шорты это пляжные шорты (свободного покроя и длинные), то да, плавать в них неудобно (если это не стоять на мелководье и пускать пузыри). Но вижу иногда даже в бассейне такое.
Плавки (которые скажем так подчеркивают анатомические особенности тела) - есть такое, но я например не люблю.
Боксеры - если это плотные но покроя как семейники - то да, вот он вариант. Именно его и юзаю.