Заедание руля (прерывистое вращение) на берлинго чаще всего от заклинившей рулевой крестовинки. Замена крестовинки примерно 900000.
Ремкомплект рейки на зафиру можно купить на авторынке малиновка, в крытом автомолле, но если делаете рейку впервые - возможны косяки)
По ремонту пишите в личку