По-хорошему перестроиться из четвертой нужно раньше (до белого авто), а не в месте пересечения стрелок. Потому что там уже сплошная. По идее, именно для того, чтобы таких конфликтов не было.
Но вообще, конечно, розовый пропускает именно потому, что он перестраивается в третюю, а желтый не перестраиваится. Помеха справа тут ни при чем.
...блин, эту несчастную помеху справа пихают куда угодно, где она вообще не имеет отношения. А когда дело доходит до тех немногих случаев, когда работает именно она - резко про нее забывают, и едут по принципу "мне прямо - значит, я на главной" (крик души про разъезды внутри прилегающей территории и во дворах).