Селяви, никогда не получал желтых номеров,но думаю что при получении-новый техосмотр.Даже при старых номерах: Вы ездите без коммерческой деятельности например семь месяцев...На восьмой месяц отдали авто безвозмездно(или по аренде)фирме для перевозки пассажиров.Как только эта фирма начнет этим заниматься,то должна будет пройти ТО(на основании лицензионных требований).