опрометчиво покупать машину, у которой в акпп никогда не меняли масло...
у современных 6,8 ст автоматов очень нежные гидроблоки, когда по ним циркулирует грязное масло - абразив в масле начинает пилить клапаны соленоидов, золотники и само тело гидроблока, в итоге - падение давления, внутренние утечки, следствие - коробка уже не может скомпенсировать это коррекциями, и тут надо как минимум снимать гидроблок и чистить и оценивать его состояние, пока не успели погореть фрикционы или что-то ещё. фильтр менять (ибо он меняется только с располовиниванием коробки)
как вариант, попробуйте после первой замены, покататься 500км и опять слить-залить, и так - пока не станет сливаться чистое масло. Желательно даже сливать не весь сливаемый объём (в районе 4 литров), а только его половину (1,5-2 литра), чтобы коробка отмывалась постепенно.
Никаких аппаратных замен!
Если в итоге поможет - считайте, повезло, но велика вероятность, что не поможет.
И да, это не коробки плохие, это современные реалии с ересью в мануалах вроде "масло в акпп залито на весь срок службы".
дохнут от незамены масла все современные автоматы, кто-то чуть раньше, кто-то чуть позже, но в целом все.