Долго мучался от несоответствия.
ДТП - действительно
дорожно-транспортное происшествие — происшествие, совершенное с участием хотя бы одного находившегося в движении механического транспортного средства, в результате которого причинен вред жизни или здоровью физического лица, его имуществу либо имуществу юридического лица
НО! Наказание предусмотрено за нарушение правил, повлекшее за собой ДТП. Таким образом, облив пешехода ни в коем случае не стоит продолжать движение, так как это всё-таки ДТП. Остановиться, включить аварийку, поговорить с пешеходом (никаких ему денег, вы ничего не нарушили!) спросить стоит ли вызывать ГАИ? Хочет ли он терять свое время? Ну и далее как при ДТП. Если он упрям - вызывать ГАИ, ждать их, составлять протокол и далее по знакомой всем процедуре. НО, помнить, что вы не являетесь виновником ДТП, а всего-лишь его участником. Проследить чтобы именно так и было в протоколе.
Ну а за оставление места ДТП - увы наказание предусмотрено вне зависимости от виновности.