Влад,
у меня был случай, 1 в 1. На тротуаре возле 8-го корпуса политеха, там машины паркуются на тротуаре возле проезжей части и заезжают не через бордюр (он высокий), а по тротуару.
Идет дядька впереди, я сунусь за ним тихонечко-тихонечко, не дудю, жду, пока он пройдет дальше, чтобы стать на свободное место. Наверное, он притромозил чуток, короче, зажал я ему бампером пятку, он споткнулся и упал.
Мля, я чуть не обосрался. На скорости 4 км/ч завалить пешехода - это уж слишком.
Хорошо, что ноги/руки/носки/туфли его остались целыми, гвалту он наделал, есьсно, я извинялся, как только мог. Разошлись миром.
Бдить надо. Лучше бибикнуть тихонечко лишний раз или держаться подальше.
А ГАИ вряд ли что-то сделало бы тебе. ДТП - это если материальный ущерб есть. Моральный - не в счет.