Girja, ну и нормально может. При активных торможениях естественно будут греться. Попробуй больше двигателем тормозить, посмотри как это скажется. А смазка из подшипников при нагреве вытекает и потом подшипники выходят из строя. Если проблему не решить (будет перегрев), подшипник и после замены долго не проходит.