по псам, котам, ежам и жабам есть два типа ошибок, которые наверняка приводят к тяжелым последствиям - объезжать, т.е маневрировать, стараясь избежать столкновения, либо специально давить - небольшой пес при ударе на 100 км/ч разбивает легко противотуманку, пластик юбки бампера, если повезет -радиатор, на собаке побольше можно и перевернуться, основная проблема с движущимися объектами от кота до бабки - то, что на дороге это единственные участники движения, которые абсолютно непредсказуемо могут менять направление и скорость движения - кто не сталкивался, когда пес дорогу перешел почти и назад как ломанется, поэтому - только тормозить, не меняя полосы движения - это по движущимся объектам (вам любой гаишник подтвердит), тормозить и маневрировать - только по неподвижным препятствиям
и еще помните, что порой лучше переехать кота, чем рихтовать весь зад в машине
отдельно для дам - если колесо управляемой вами машины переехало какую-либо живность, это не повод расстраиваться до такой степени, чтобы бросать руль и т.д и т.п., к этому просто надо быть психологически готовой, поверьте вокруг вас очень много людей, для которых вы очень много значите