Всем интересующимся вопросом "цифровое vs акустическое" советую изучить тему: http://forum.ixbt.com/topic.cgi?id=90:4052
Вкратце - научившись играть на акустическом, вы сможете играть на любом другом акустическом или цифровом, правильно поставите руки. Научившись играть на цифровом, вы даже не на каждом другом цифровом сможете так же сыграть, а на акустическом - почти без шансов. Например, как выше отметили, педаль на цифровых очень бледная имитация акустики, её можно просто нажать и держать и всё будет звучать красиво, на акустике же все звуки сольются в одну кашу. Звукоизвлечение на акустике НАМНОГО сложнее, сложно получить ровный звук, на цифровом это даётся легко.
Отсюда вывод - хотите играть в своё удовольствие, берите цифровое. А ещё лучше купите mp3 плеер или Guitar Hero, польза та же. Хотите научиться играть, а особенно научить РЕБЁНКА играть - берите акустику. Компромисс - заниматься на акустике и цифровом попеременно. Вы же не сажаете человека учиться ездить на машине за компьютерный симулятор вождения только потому, что он дешевле и удобнее.
Я сам несколько лет учился на цифровом, пока для обучения сына не купил акустическое пианино. И оказалось, что кроме как тыкать в клавиши, ничего не умею.
Более того, дешевые ЦП типа упомянутой вами ямахи 143 имеют ещё более серьёзные проблемы. Например, чёрные клавиши там нажимаются со значительно большим усилием из-за короткого рычага. Вам, может, это непонятно и кажется мелочью, а мой сын, начав учить новую пьесу, на это пожаловался (у меня похожая клавиатура на цифровом), хотя ему всего 9 и он ничего не знал про такие нюансы. Но он это почувствовал и ему это помешало.
Естественно, у ЦП множество преимуществ, но надо понимать, что это во много просто имитация пианино с кнопками для проигрывания звуков. И даже вы это понимаете, когда говорите "чтобы научиться азам и понять, нужно ли идти дальше в профи - выше крыши". Просто научитесь и поймёте вы это через год-полтора, как мы, а дальше всё равно придётся покупать акустику. Что касается "ликвидности", неликвидны как раз ЦП, т.к. он достаточно недолговечны (см. ixbt), а акустика, как б/у авто - продаётся потом в ту же цену.
Не агитирую ни за то, ни за другое - лучше всего иметь и цифровое и акустическое. Просто несколько задел тон человека, который явно не разбирается в вопросе (судя по советам купить ydp 143), но не разозлил, а скорее позабавило, как человек защищает свой выстраданный kdp90 (неплохой инструмент из дешёвых, кстати), за которым аж в литву ездил.