Rhezus, на Ауди Б4, к слову, очень похожая система стояночного тормоза, только отсутствует возвращающая пружина на рычаге 1. На моей машине была следующая проблема - один из суппортов не отпускал до конца, и приходилось возвращать рычаг 1 вручную, что не есть хорошо. Закончилось всё покупкой б\у суппорта в сборе на разборке.
В связи с этим, предлагаю вам глянуть, а не в суппортах ли дело. ВременнЫх затрат это особо не потребует, но может избавить от возможно ненужной и трудоёмкой возни с тросиками. Так вот, гляньте, как расположены пимпы на концах тросиков относительно рычагов 1 при незатянутом стояночном тормозе. Потом добейтесь, чтобы проявилась ваша проблема (не отпускает стояночный тормоз при полностью отпущенной ручке), и гляньте на положение рычагов. Если рычаги остались в том же положении, а оконцовочные пимпочки отошли на некоторое расстояние от рычага - проблема не в тросе, а в самих суппортах.