Dervik, По действующим правилам - не уточнено в каком случае должен уступать.
137. В населенных пунктах водители транспортных средств должны уступать дорогу троллейбусам и автобусам, начинающим движение от обозначенной остановки. Водители троллейбусов и автобусов могут начинать движение только после того, как убедятся, что им уступают дорогу.
Т.е. уступить дорогу только автобусу или троллейбусу, только при начале движения и только от обозначенной остановки. В остальных случаях имеет место быть перестроение (объезд препятствия, если мешает припаркованное ТС) и при ДТП виноват будет автобус (троллейбус). Как я понимаю, ДТП во втором или третьем ряду к началу движения отнести сложно. Тогда как автобуснику зачастую кажется, что дорогу должны уступать все ряды вплоть до встречных - уж очень лихо они выруливают. Причем водители маршрутных такси свято уверены, что п.137 относится и к ним, хотя на мой взгляд это не так.