RAE,
вот, блин, а я до сих пор $17 заныкал...
как тебе не асисяй!!! ![]()
По поводу дробления шагов - наверное в этом проекте оно нах не нужно. В принципе обычный хэлфстеп дает шаг на голове 0.05мм, поэтому я изначально контроль тока/дробление не закладывал. А вот стабилизацию если припрет можно на базе существующей схемы сделать - врезать измерительные резаки, компаратор и закинуть итог на управление всем мостом. Ну еще поднять питание про запас. Просто я не уверен что поможет. ИМХО, трохи проще изменять напругу питания синхронно с изменением скорости. В итоге при увеличении Uп скорость нарастания увеличиццо, и ток будет успевать дорасти до номинала. Не фонтан, конечно, но должно работать. А заодно можно в режиме останова напругу скидывать пониже, шоб ток зазря не хавало.
. Спасибо, буду ловить.