Tofsla, через сервисное меню можно настроить вращение щеток, я на арте их замедлил, перестал отбрасывать крошки.
влажная уборка, мощность 53 Вт, пылесборник 0.6 л, навигация: камера VSLAM, датчики перепада высоты
Tofsla, через сервисное меню можно настроить вращение щеток, я на арте их замедлил, перестал отбрасывать крошки.
Тест Омега. День второй. Все то что я ждал от Арте, оказалось в Омеге.....
Итак, второй запуск Омеги. Поразило осмысленность действий. Если сравнивать с Арте, то Арте это уровень интеллекта ребенка ясльной группы. Омега же если не младший школьник, то старшая группа точно. В этот раз зона уборки роботом была четко поделена на две части
Сначала робот убрал все что с правой стороны синей линии, т.е. сначала комнату где стоял, потом коридор, потом кухню. Все четко, не пропусков и "белых" пятен. Обратил внимание что ножку стола он видит, а вот ножка стула пока не упрется, не ощущает.

Также положительно удивило, что сумел войти под стол не смотря на не очень удачное расположение ножек. Видно на фото выше. Но самое удивительное, что он вышел той же дорогой, практические не задумываясь.
Видео, как обрабатывает зону кошачьей кормежки закрытой от робота магнитными лентами.
Когда закончил с кухней, робот отправился на левую сторону от границы и четко продолжил уборку. Не очень хорошо что висящая штора или покрывало на кровати свисающее до пола, или одежда свисающая со стула воспринимаются им как непреодолимое препятствие. И надо четко следить чтобы все было поднято и убрано, ничего двигать он не будет.
В освещении Омега особенно не нуждается. Пробовал и так и сяк, особенно ни на что не повлияло. По идее также должно быть и у Арте, ведь он как-то должен ориентироваться под кроватью, шкафом и другими предметами, где подразумевается отсутствие яркого освещения.
Ну и еще один аспект ....
Вот как выглядит щетка с Арте после 2 двух дней работы (в доме собака и две кошки)

А у Омеги щетка чуть запылилась и ниодной волосинки
|
офлайн
icleborobots
Senior Member
Автор темы
|
|
|
1040 |
11 лет на сайте Город:
|
Tofsla:Поразило осмысленность действий. Если сравнивать с Арте, то Арте это уровень интеллекта ребенка ясльной группы. Омега же если не младший школьник, то старшая группа точно.
Должен Вас разочаровать, к сожалению пока ПО Arte более отточено
Но.... Железо с большим потенциалом, которое сможет сделать еще более производительным новые версии ПО.
icleborobots:к сожалению пока ПО Arte более отточено
Я доверяю собственным глазам и вижу как Омега в разы лучше справляется с задачей ориентации в пространстве чем Арте. Как уже упоминал выше, покупая Арте я ожидал нечто подобного что сейчас я вижу в Омеге, по крайней мере в навигации. Арте чаще не возвращается на базу, чем находит ее. Омега пока в потере базы как таковой пока не замечалась.
А вот парковка из неудобного положения
|
офлайн
icleborobots
Senior Member
Автор темы
|
|
|
1040 |
11 лет на сайте Город:
|
Tofsla, по навигации я все понял, а вот как Omega справлялся со сбором мусора? Были ли недочеты? Есть ли у Вас ковры и как он убирал их? Собака и две кошки, это большой объем шерсти, как с ней справлялся Omega? И может Вы хотели бы что то изменить/ улучшить? Информация для статистики.
Tofsla, По последнему видео понятно что робот приехал на базу с ошибкой, карта сдвинулась.
Вы это можете выяснить более наглядно если запустите робота без базы с произвольного зафиксированного места и зафиксируете место парковки после уборки. Достаточно поставить камеру и сделать два снимка перед уборкой и после уборки.
icleborobots:Были ли недочеты?
Глобальных замечаний нет. Ну разве что чуть шумноват ....
icleborobots:Есть ли у Вас ковры и как он убирал их?
Нет, ковры зло и антисанитария в наших условиях
icleborobots:Собака и две кошки, это большой объем шерсти, как с ней справлялся Omega?
на 5 с плюсом. Хорошо собирал и шерсть и песок, что обсыпается с лап после прогулки, как не вытирай, не вычищай.
icleborobots:И может Вы хотели бы что то изменить/ улучшить?
Как мы уже обсудили - яйцеобразная форма корпуса накладывает некоторые ограничения. Возможно это замечание стоит передать разработчикам.
Medtech:Достаточно поставить камеру и сделать два снимка перед уборкой и после уборки.
Хорошо, сделаю, выясню что сдвиг есть. Что мне с этим делать дальше? Как предотвратить?
Tofsla,
Ставить базу в других местах, подбирать её положение, лучшее конечно враг хорошего, но с течением времени ориентирование( коррекция, данные одометрии, данные от акселерометра, данные от датчиков приближения) будет ухудшаться да и аккумулятор только уменьшает свою ёмкость и вы всё чаще будете находить робота в разных положениях или полуубранную территорию, стоит сделать "запас" в условиях.
Medtech, понятно это, что с годами лучше становится только вино и коньяк, все остальное старится и дряхлеет. Но моему Арте всего пару месяцев с покупки. Как-то рано задумываться о его старении, вы так не считаете? Мест для установки как бы тоже ограниченное количество вариантов. Ведь расчет был что жить будем не в угоду роботу, а он нам будет помогать сняв с нас часть забот. Понятно что можно посвятить кучу времени переставляя базу по 15 см в поисках ее оптимального положения, но это куча времени нужна. Может в декрет уйти ради робота?
Tofsla, конечно ваш дом не мой дом, но больше чем за год эксплуатации были 3-4 критических ситуации когда робот не доехал и то это время когда док станция стояла в темной гардеробной, но приехал мужчина судя по фото с форума и предложил вариант установки. И вот нас, ну не как не напрягает на фоне его 2х разовой уборки в день и тонны убраного мусора за время совместной жизни, за которую он уже убирал не менее раз 600 и это по самым скромным подсчетам.
Как владельцу Арте, предложили взять на тест Omega, пару слов об этом. Убирает конечно идеально и на фоне этого идеализма есть пару темных пятен.
-Есть все признаки что это бытовой пылесос, а это излишний шум(в моем случае 74 минуты);
-Мой коронный порог который выше 18 см, в отличии от Арте взять не может;
-Боюсь за лужицы на полу от питья собаки, Арту было фиолетово;
Очень впечатлило!
+Подъезд к препятствиям без касаний;
+Простая очистка;
+Более быстрое перемещение;
P.S. Tofsla, а вы выбирали, брали на тесты роботов.
igoretz:И вот нас, ну не как не напрягает на фоне его 2х разовой уборки в день и тонны убраного мусора за время совместной жизни, за которую он уже убирал не менее раз 600 и это по самым скромным подсчетам.
Для меня самый важный момент, это уборка. Я ухожу, запускаю робота, второй раз он запускается сам по таймеру. Возвращаюсь домой, робота на базе нет. Иду искать. И вот глобальный вопрос, в какой момент он до базы не доехал, в первый или во второй раз? Горы мусора выгребает, да
igoretz:-Есть все признаки что это бытовой пылесос, а это излишний шум(в моем случае 74 минуты);
к стати тоже обратил на это внимание.
igoretz:-Мой коронный порог который выше 18 см, в отличии от Арте взять не может;
наверное 18 мм имелось ввиду (18 см, это целая ступенька). У меня порожек 15 мм, ездил вдоль и поперек, только турбо режим включал.
igoretz:Боюсь за лужицы на полу от питья собаки, Арту было фиолетово;
и меня это тоже беспокоило
igoretz:P.S. Tofsla, а вы выбирали, брали на тесты роботов.
Брал, выбирал. Робот безусловно помогает ежедневно собирая кучу мусора в свой контейнер. Без него даже страшно представить что это все валялось бы по квартире в течении недели до следующей уборки.
Tofsla:наверное 18 мм имелось ввиду (18 см, это целая ступенька). У меня порожек 15 мм, ездил вдоль и поперек, только турбо режим включал.
Да уж, загнул я 18мм. конечно!
Tofsla:Для меня самый важный момент, это уборка. Я ухожу, запускаю робота, второй раз он запускается сам по таймеру. Возвращаюсь домой, робота на базе нет. Иду искать. И вот глобальный вопрос, в какой момент он до базы не доехал, в первый или во второй раз? Горы мусора выгребает, да
Так может имеет смысл обратиться к продавцам за помощью?
igoretz:Так может имеет смысл обратиться к продавцам за помощью?
с продавцом общаюсь, спасибо огромное за дельные советы. Но бывает и такое что у кого-то из пользователей есть решение подобных задач. Коллективный разум великая вещь!
|
офлайн
zhena_bntu
Junior Member
|
|
|
67 |
12 лет на сайте Город:
|
Tofsla:Говорят: в конце концов правда восторжествует, но это неправда.
С такой глубоко пессимистической подписью, вряд ли удача будет улыбаться
Без обид, шутка просто!
|
офлайн
leader1226
Junior Member
|
|
|
66 |
15 лет на сайте Город:
|
Привет всем, купила омегу пару недель назад. У нас дома очень волосатая собака и не очень волосатый кот. Очень хотелось купить пылесос, который бы не подавился бы шерстью. Вообще изначально я насмотрела арте, вот наконец появилась нужная сумма, позвонила я на фирму и мне предложили омегу для моей волосатой собаки
) почитав и посмотрев видео - как девочка, я влюбилась в дизайн и в то, что пылесос направлен, в том числе, и на уборку шерсти. Взять на тест - очень долго и нудно ждать. Приехала на офис со своим мешком шерсти. Нагадила им там, и омега, красавчик, все послушно собрал. Счастью нет предела. Очень чётко мне все объяснили: как управлять, как ухаживать и куда лучше не залезать. Приехала, поставила и тут начались мои эксперименты. Для понимания проблем необходимо понимать логику передвижения робота и то, как он "видит" мир. Я же хотела ему помочь и передвигала стулья, что бы он добрался куда нужно. Оказалось это ему только мешает. Необходимо изначально подготовить квартиру и ничего не трогать и не перемещать. Дальше возникли некоторые проблемы с комнатами. Омега видел или одну часть квартиры либо если открыть комнату, то другую часть забывал. У нас очень маленькая тесная квартира и куча углов. Плюс кривые стены. В скоре переставили базу так, что бы робот ездил вдоль расположения большинства помещений. Изначально база стояла поперёк и робот делал много мелких движений по маленькой траектории. (Если робот смещает, двигает и наезжает на базу- это значит, что он уже где то сбил карту и будет убирать не верно). Если все ок - убирает он конечно обалденно! То, что каждый раз вытаскиваю из контейнера - шерсть и волосы с песком, и крошками от кошачьего туалета - приводит в полный восторг. Собака сыпется каждую минуту - дворянин с примесью лабрадора (видимо природа дворняг заставляет менять шерсть 365 дней в году), а доставать наш пылесос каждый день, разматывать шнур, потом мыть и долго сушить контейнер и всякие фильтры, да ещё нереально вычистить щётку от шерсти. Она уже забита навсегда. А тут такой Омега-красавчик. Лёгкий в уходе. Одной рукой можно разобрать и собрать. Все легко и не принуждённо чиститься. Ну песня просто. В общем нашла я оптимальную точку для базы. Ездит везде. Но я таки вычислила место, где он сбивает карту и после этого места уже едет криво. У нас под кроватью в спальне две ножки расположены под наклоном. И омега на радостях заезжает к стене, а потом разворачиваете и как то резко берет разгон и тут же наезжает на эту ножку. Слегка заваливается или отскакивает назад и тут карта сбивается. Или ещё его некорректное поведение было замечено, когда мы не убрали столбик-когтеточку с круглым основанием. Он заезжает одним колесом и там начините его колбасить. Когда поверхность непонятно какая, скруглённая, да ещё и сразу с препятствием, он в замешательстве. В общем последний наш камень преткновения - это скошенные ножки. Попробую кровать придвинуть к стене, чтобы он за ножки вообще не прощемился.
Минусы:
1. надо найти для базы оптимальное положение. И тогда омежке будет легче делать квартиру чище.
2. Жёсткая щётка очень хорошо сметает весь мусор, но если у вас маленький и лёгкий коврик - он его будет задирать щётками. Для меня это не проблема, у нас нет ковров, а мелкий коридорный мы планируем приклеить на двухсторонний скотч.
3. Придётся поискать трудные места для робота и постараться их ликвидировать. В наших маленьких, и заставленных мебелью, квартирах роботам наверное не легко) А вообще я думаю корейцы постараются найти решения проблем и усовершенствовать интеллект Омеги. Ждём прошивок.
О плюсах:
1. Качество уборки. Пылесос мощный и не такой уж прям шумный. По крайней мере, тише нашего бытового. И телевизор довольно хорошо слышно при работе омеги. Мне кажется, что даже фен громче работает
собирает обалденно весь мусор.
2. Омега - это находка для тех, у кого дома зоопарк с волосатыми любимыми зверями. Не знаю почему так мало об этом говорят. Те кто мучаются с шерстью собак и кошек - омега—это наш пылесос. Единственное, и я тоже беспокоюсь о дорожках воды после того, как собака попьёт.
3. Удобство очистки. Минимальное количество намотанных моих волос и практическое отсутствие шерсти на самой щетке. Большая часть волос оказывается на боковых щётках. Снял их, скребком сделал пару ненатужных движений и боковые щётки стали чистыми.
4. Робот достаточно умный. Сравнить мне конечно не с чем. Но то, как он летит на базу из другой комнаты, ловко огибая углы и проемы, меня умиляет.
Короче, люблю я его уже очень. Ласково называю Шоколадиком
Собака его игнорирует, в отличие от обычного пылесоса. А кот, которого вообще не видать при уборке стационарным пылесосом, даже любопытно наблюдает за Шоколадиком и лапой за боковые щётки его подёргивает.





|
офлайн
icleborobots
Senior Member
Автор темы
|
|
|
1040 |
11 лет на сайте Город:
|
leader1226:В наших маленьких, и заставленных мебелью, квартирах роботам наверное не легко) А вообще я думаю корейцы постараются найти решения проблем и усовершенствовать интеллект Омеги. Ждём прошивок.
Главное, что бы Вам стало легче, а роботы стерпят!
Они уже, не отрывая глаз от экранов мониторов и пальцев от клавиатуры, создают новую прошивку, для нас живущих в восточной Европе.
|
офлайн
Katyakovec
Senior Member
|
|
|
502 |
9 лет на сайте Город:
|
icleborobots:Должен Вас разочаровать, к сожалению пока ПО Arte более отточено
Но.... Железо с большим потенциалом, которое сможет сделать еще более производительным новые версии ПО.
Добрый день. Как узнать версию прошивки Омеги (какой пункт сервисного меню) И какая на сегодняшний момент версия актуальна?
Предлагаю продолжить ютубовское обсуждение здесь, видео чуть позже организую...
Можно мне тоже руководство по регулировке скорости вращения щёток?
