Так я признаю, что хотел перестроиться - это написано и в объяснительной, да и вариантов там нету.
Но вот что касается п.59... очень интересует здесь слово "попутно". Если под этим подразумеваются и т/с, которые двигаются сзади в том же направлении, то да, тогда я виноват. Но в определении термина "опережение" тоже используется это слово: "2.38. опережение - движение транспортного средства со скоростью, превышающей скорость попутно движущегося транспортного средства". Мне все-таки кажется, что т/с движущиеся попутно, это те т/с, которые движутся слева и справа от тебя в том же направлении. А слева от меня таксист должен был двигаться только по соеднему левому ряду. Короче непонятно...

