из рубрики "дурная голова ногам покоя"
всунул термодатчик и узрел, что греется очень уж сильно - кто забыл предысторию, 1.5дд номинал, в который подавалось до 55А с контроллера КТ 30А путём лужения шунта.
наделал в крышках по 9 дырок ф36мм, засунул внутрь латунную сетку, чтоб отсекала всякую срань, на заклёпки. луданул шунт просто в говнину. поехал - оно сходу дёргалось и не ехало, потом встало колом с ошибкой 03. визуально казалось, что сетка цепляет плату холлов.
прочекал холлы, если подавать 5в снаружи, то живые, а вот на выходе из контроллера 5в на холлы нет. приговорил контроллер и купил веск, давно ж собирался.
поставил веск, та же херь, на этапе детекта уже дерготня, даже пол-оборота не делает. но мы ж не остановимся, я настроил ручку газа, тыкал её, колесо дрочилось туда-сюда на 10 градусов, потом пошевелил провод и оно поехало, как положено по закону Мёрфи в другую сторону, потому педалями само себя запутало об сопли и всё смачно наебнулось на пол
разгадка: отвалилась фаза, видимо дёрнул при пайке зато теперь я с веском, как и хотел и походу с вполне живым КТ