Maks_K,
в налоговом праве, как и в уголовном, действует "презумция невиновности".
в первую очередь не вы должны доказывать, что невиновны в неуплате налогов, а вам должны доказывать что вы виновны, подкрепляя свои доказательства ссылками на нормативные акты, документами и т.п.
В данной ситуации насчет деда будет так:
1. у вас затребовали декларацию об имуществе и доходах.
2. При составлении декларации вы видите сами, что дебет не сходится с кредитом. И, заранее зная последствия, указываете в декларации, что в таком-то году вам ныне покойный дедушка подарил .... сумму денег.
3. Налоговая просит дополнительные пояснения, в которых вы укажите, что да, дедушка подарил, нотариально такую сделку не оформляли, т.к. дед со времен как его семью раскулачили и сослали в Сибирь не доверял вообще никакой власти (ну или другие причины). К пояснениям приложите пояснения родителей (брата, сестры и т.п.), которые подтвердят что дед действительно дарил вам деньги, т.к. вы были его самый любимый внук.
4. Все. Если налоговая данные пояснения не примет, то она должна в рамках действующего законодательства привести весомые аргументы почему данные пояснения не приняты. Если не хотят - в суд.