toledo, DOHC-шный движок был сделан еще 85 лет назад. Движки были малооборотистые, имели тяжелые коромысла и длинные штанги. Вот для того, чтобы избавиться от этого "добра" разместили два вала, каждый над своим рядом клапанов.
ПС. А клапанов, собственно, может быть не только 2 или 4 на цилиндр, а 3 или 5.