Bar5:уже изначально создаёшь некий момент противодействия выворачиванию.
Нету постоянного момента. Еще раз, у тебя система увтоматического регулирования с обратной связью и управляющее воздействие на руле есть интеграл ошибки плюс то, куда ты осознанно хочешь довернуть. Ошибка в положении руля тоже накапливается и чем позже ее устраняешь, тем больше руль вырывает. Но корректировать ошибку ты можешь только после того как она превысит уровень шума. Уровень шума как раз и определяется коэффициентом усиления, т.е. он обратен ширине руля.
Вобщем на этом я закруглюсь, объяснять это на пальцах то еще удовольствие)