bdfy, опишите пожалуйста как вам удалось поднять прошивку на XV-11? мне так и не удалось подняться выше 3.1,
да стандартно, без проблем через сайт обновился. я даже не помню точной последовательности - просто следовал рекомендациям на сайте.
Вполне возможно что у вас проблемы в датчиках, стоит запустить NeatoControl и проверить датчики, лидар.
алгоритм есть какой то для такой работы ?