Клуб любителей квадракоптеров , гексакоптеров и т.п

Ох и налетался на Боровой. Высадил ещё одну батарейку в Боровлянах. Забрался метров на 250-300. Сейчас видео выложу.

Купленная вчера камера оказалась так себе. Как ни настраивал - приемлемой картинки на улице не получил.

Кстати, полетал пропами вниз. Ох и забавно ))

Может на борровую через пол-часика? У меня как раз аккумуляторы зарядятся

В районе 12 минуты покувыркался зачётно.

Опубликовал

Kv Mod OSD. Аналог minimOSD, но распаяны сразу резисторы для мониторинга напряжения и прочего. Прошивка MinOPOSD для CC3D. С прошивкой я порядочно поимел любви по всех позах, но всё настроил. У кого RSSI в аналоговом виде - будет значительно всё проще. Мне ещё пришлось делать частотный фильтр с делителем напряжения. Не сложно, но нужно было разобраться во всём.
Отлетал ещё 3 батарейки сейчас. На закате было красиво.

Похоже, это я на вас прилетал посмотреть на мелком

Я был в очках.
Наверное отлетел как-раз куда-то

На видео последние полторы минуты я пытался сесть в rate Режиме. Батарейка уже просто умирала.

Ребят, помогите с проблемкой.
Собрал первый квадрокоптер:
Полетный контроллер AIOP V2.0 http://www.rctimer.com/product-765.html
GPS u-Blox CN-06 http://www.rctimer.com/product-984.html
Прошивка mpng-3.0.1-r4 http://www.megapirateng.com/ (ardupilot по сути)

Во врех режимах летает отлично кроме всего что связано с GPS, в частности Loiter.
3d fix есть. Позицию определяет на земле праивльно. Когда лелал телеметрия правильно трек показывала.

Но после того того как включаю его, коптер летит в рандомном направлении. Сегодня как-то удалось врубить его и он удерживал позицию, но радиус был метров 10 если не больше.

В GPS записывал конфиг по этой инструкции http://copter.ardupilot.com/wiki/common-installing-3dr-ublox-gps- ... ublox-gps/.
И просто пробовал вручную сбрасывать настройки до дефолтных, ставить скорость порта 38400, протокол передачи данных UBX, и частоту обновления 5Hz. Результат одинаков.
С чем это может быть связано?

La2ha:

Ребят, помогите с проблемкой.
Собрал первый квадрокоптер:
Полетный контроллер AIOP V2.0 http://www.rctimer.com/product-765.html
GPS u-Blox CN-06 http://www.rctimer.com/product-984.html
Прошивка mpng-3.0.1-r4 http://www.megapirateng.com/ (ardupilot по сути)

Во врех режимах летает отлично кроме всего что связано с GPS, в частности Loiter.
3d fix есть. Позицию определяет на земле праивльно. Когда лелал телеметрия правильно трек показывала.

Но после того того как включаю его, коптер летит в рандомном направлении. Сегодня как-то удалось врубить его и он удерживал позицию, но радиус был метров 10 если не больше.

В GPS записывал конфиг по этой инструкции http://copter.ardupilot.com/wiki/common-installing-3dr-ublox-gps- ... ublox-gps/.
И просто пробовал вручную сбрасывать настройки до дефолтных, ставить скорость порта 38400, протокол передачи данных UBX, и частоту обновления 5Hz. Результат одинаков.
С чем это может быть связано?

Наводки на компас или компас плохо откалиброван. Есть аналогичный контроллер. Подключил компас по i2c, перерезал на плате пару дорожек, вынес антенну над двигателями и вуаля. Правда, ещё чуть пиды пришлось настроить.

раз уж все никак не соберусь полетать с вами, решил показать фото своего аппарата.
и сразу вопрос!
на сколько хорошо такое размещение ГПСа с компасом? не будет ли помех?
крышка вроде как далеко от моторов, а по высоте на сантиметра 3-4 выше ГПС чем моторы.
или плохая конструкция и надо выносить на палку ГПС еще выше?

Strenger:

на сколько хорошо такое размещение ГПСа с компасом? не будет ли помех?

Норм.