brat002, Я CC3D, разобрался с флипами, нужно газ сбрасывать и всё ок, как ты и писал, я правда вручную пока, время порадовало, почти 15 мин. отлетал в полуагресивном режиме на аккуме 3s 2200 ещё осталось 3.8 на банку 11.4 общее, пищалку поставить и будет мин. 20 летать. Погонял овчарку по полю, пока хозяйка подошла не мог посадить))).