sergovlena, Иногда и более странные вещи получаются, стоит нарисовать схематично расположение базы, виртуальной стены, окна и двери, но обычно старые версии так не зацикливаются если только им не мешает луч от базы или виртуальной стены которые могут отражаться от зеркала или ещё чего либо. В вашем случае мало информации для каких либо выводов. Но мне кажется вы хотите большего из меньшего.
Вам стоило брать другого робота как минимум с навигацией, в последнее время с развитием обратной связи люди больше обращают внимание на внешнюю часть уборки - сообщения, карты, прямое участие в управлении, а робот вполне самостоятелен и может работать сам без присмотра.