hired777:
Спустя чуть больше года появилась довольно схожая проблема: ютуб. Есть идеи что можно с этим сделать? В сервис нет возможности подъехать в ближайшее время.
И так, буду стараться все разъяснять подробно и понятно:
1) Судя по всему, у Вас запал механический датчик бампера, происходит это: а) Поднятие робота за контейнер и случайное нажатие кнопки сброса контейнера, робот падает, ударяется бампером и вдавливает(вгибает) датчики. б) Вы забывали ставить фильтр, Вы долгое время пользовались отработавшим фильтром свое время, ставили фильтр не точно по седлу под него оставляя щель между пластиком и фильтром. Насасывается пыль и блокирует датчики.
Решение: Надо запустить самодиагностику робота через его сервис меню, это пункт "bu". При входе в пункт, по хорошему должно гореть 4 нуля. Если датчик вышел из строя, то с той стороны где вышел датчик из строя(а их 3 штуки L, С, R левый, центр, правый.) будет гореть единица. Самостоятельно сделать получится не у каждого.
2) Второй вариант проблемы, интенсивная очистка палочками для ушей датчиков пола(их 3 блока L,C,R) он обведен белым цветом на фото
. При интенсивной, агрессивной очистке датчики можно "втопить" в корпус, в этом случае сможет помочь только калибровка сенсоров.
3) К сожалению, так бывает, пользователи заливают своих роботов. На фото
, показана материнская плата которая была залита и робот вел себя именно так как у Вас. Закоротило дорожки платы, идущие с сенсоров, в этом случае робота спас этанол.
В любом случае, желательно обратиться к нам в сервис, помните, мы всегда сделаем все бесплатно для роботов купленных в РБ, если только робот: 1) Не залит водой, мочой, чаем, кофе. 2) В нем нет следов жизнедеятельности насекомых. 3) Робот не роняли.