Не надо нигде писать про изменение направления движения если машина стояла в полосе т.к. в случае опасности для движения водитель должен снижать скорость или останавливаться...никаких маневров...лицо, создавшее аварийную ситуацию может быть лишь доп. причиной по которой не удалось обнаружить люк...но также не стоит писать, что его маневры были длительными т.к. водитель должен был снизить скорость при первом признаке опасности...
Так что лучшая формулировка - его маневр был резкий, направление не менялось - т.е. двигался вдоль ПЧ, из-за резкого маневра не заметил люк...если были еще факторы которые не позволяли обнаружить люк заблаговременно их надо обязательно указать...