Андрей Владимирович:adminius, не поленился и ознакомился с авторефератом (смешно правда, в нете лишь аннотация) кандидата.техн.наук некто Монина И.А... оказалось что СПГД это Сферический ПневмоГусеничный Движитель, по простому пневмоподкачивающаяся гусенница сверхмалого давления на грунт... а выдранный из контекста абзац на самом деле маленький кусочек из сравнения СПГД с традиционными ПГД с тороидальными оболочками...
а с колесом автомобиля общего нет конечно ничего. и автомобильное колесо не есть тороид... это квадрат, не имеющий силы трения-качения шутко...
Андрей Владимирович:вот поэтому
это теория, но никак не обоснование. так же вы очень упорно пытаетесь идиализировать систему, чего в вашем случае делать нельзя ни в коем случае. иначе надо было называть тему не физика, а фантастика или мысли в туалете...