сабж - мегабайан!
единственно правильного ответа нет, надо смотреть по конкретным моделями, и для сигмы - по отдельным экземплярам. и те, и другие выпускают много шлака, но есть и признанные шыдевры. жаль, что у сигмы их немного. это 12-24, вполне терпимый 24-70/2.8, очень хорош 70-200/2.8 (приближается по качеству к коллеге-эльке при том, что намног дешевле), и еще супертелезумы, но вряд ли тут про них речь. есть вполне терпимый за свои деньги "народный" телезум 70-300.
но сигму надо выбирать, чтобы не нарваться на брак или мыло.
про кэнон, думаю, понятно: есть объективы хорошие, бывают хуже, бывает шлак.