Посоветуйте по йоге!

Хочу попробовать занятия йогой. Собственно, вопросы к уважаемому сообществу - куда лучше пойти, чтобы не нарваться на шарлатанов. Можно в личку, дабы не было рекламы. А также, возможно, имеет смысл попробовать начать занятия самостоятельно? В таком случае посоветуйте хорошое пособие.