вопрос по закону!)

Доброй ночи)подскажите пожалуйста,произошла такая ситуация,купили автомобиль,почти у в родственников,рассрочку,отдавали какую то определённую сумму в месяц,и остались должны не большую сумму денежных средств,в связи с задолженностью человек на котором была доверенность(не владелец)приехал и забрал авто,про деньги сказал что это за амортизамортизацию,при этом всем у меня много свидетелей которые видели передачу денежных средств,а человек на ком доверенность отказывается возвращать авто,или деньги,угрожая что автор пойдёт под распил,могу ли я обратиться в милицию или суд,и вернуть отданные мной деньги или авто??