Клуб любителей квадракоптеров , гексакоптеров и т.п

Strenger:

Летает кто-нить в такую погоду или пальцы не работают чтобы управлять нормально?
Я свой уже разобрал, к весне буду на новой раме собирать.
а в такую погоду что-то даже на фантоме летать не в кайф, хоть и легко управляется, дубеют руки быстро.

Летай с машины, радиус приема / передачи сократится! Проверишь по мощности рсси сигнала

Доброго всем времени.
Прошёл почти год, как я получил сии вещи: boscam, runcam и remzibi. Пытаюсь это дело собрать воедино.
В соответствии с материалами и схемами:

Набросал на фоне собственных девайсов такую схемку:

Буду признателен, ежели мне помогут добрылюди:
1. Рабочая ли схемка?
2. Что в ней желательно изменить?
3. Можно ли запитывать всё это от силовой батареи 3S?
4. Что нужно сделать, чтобы osd выдавал вольтаж батареи (я хз, участвуют ли контакты свободные Eng и Gnd?)?
________
Саму схему ещё не подключал, без одобрения-то спецов, по-этому возможно некоторые вопросы и глупы, сорре.

LEXX, Не выходите из дома, мы уже впути! © ФСБ
Теперь пока тебя не забрали, колись)) Как, чем и зачем?))

Heavy M., по схеме все ОК. Что за ОСД?

Надоли что то менять здесь?

Vestor:

dogj2008, я поставил
Roll rate 0.7
pitch rate 0.7
Yaw rate1.4
TPA 1.05

Хорошо! Roll, pitch, yaw понятно, а за что отвечает TPA 1.05?

Если кто захочет себе Remzibi, как у товарища выше, у меня есть один. Заказал на проект, но решил отказаться.
Подключается к назе, апм-ам всяким, умеет работать без контроллера. У меня со своим GPS модулем.

LEXX:

Прикинте научился перехватывать телеметрию с беспелотников. Полностью могу данные которые с них идут разложить и послать им правильную команду. Это вот пример чем какает телеметрия в контроллерах на которых ROS с интегрированный MAVLINK а он как извесно даже в тактических аппаратах используется.

код выделить все


====
MAVLINK_MSG_ID_SERVO_OUTPUT_RAW
(21, 170, 1, 1, 36)
(26417276, 990, 990, 990, 990, 32767, 988, 988, 32767, 0)
====
MAVLINK_MSG_ID_RC_CHANNELS_RAW
(22, 171, 1, 1, 35)
(26417, 900, 900, 900, 900, 900, 900, 900, 900, 0, 0)
====
MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE
(28, 172, 1, 1, 30)
(26417, 0.01242055557668209, -0.004122734069824219, -0.9155557155609131, 0.0008566975593566895, 0.0, -7.44946300983429e-05)
====
MAVLINK_MSG_ID_AHRS
(28, 173, 1, 1, 163)
(0.00012225897808093578, -9.230176146957092e-06, 0.0008663833723403513, 0.0, 0.0, 0.0005370480939745903, 0.0017202943563461304)
====
MAVLINK_MSG_ID_HWSTATUS
(3, 174, 1, 1, 165)
(4487, 0)
====
MAVLINK_MSG_ID_SYSTEM_TIME
(12, 175, 1, 1, 2)
(1451240211550000L, 26536)
====
MAVLINK_MSG_ID_RAW_IMU
(26, 176, 1, 1, 27)
(26636458, -5, -17, -993, 0, 0, 0, 111, 191, 272)
====
MAVLINK_MSG_ID_SCALED_PRESSURE
(14, 177, 1, 1, 29)
(26636, 996.385498046875, 0.003984374925494194, 3565)
====
MAVLINK_MSG_ID_SYS_STATUS
(31, 178, 1, 1, 1)
(2161711, 2137135, 2161711, 660, 12, 2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 99)
====
MAVLINK_MSG_ID_MEMINFO
(4, 179, 1, 1, 152)
(7175, 1101)
====
MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CURRENT
(2, 180, 1, 1, 42)
(0,)
====
MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT
(30, 181, 1, 1, 24)
(26606000, 539699559, 276576037, 248180, 137, 65535, 1, 33512, 3, 11)
====
MAVLINK_MSG_ID_NAV_CONTROLLER_OUTPUT
(26, 182, 1, 1, 62)
(0.0, 0.0, 0.16144011914730072, 0.0, 0.0, 307, 0, 0)
====


Ещё в 13-м году был работающий прототип дизарма контроллера через MAVLINK.
У всего этого есть один недостаток - нужно подобрать все параметры линка. В случае дефолтных проблем не будет, но лично у меня все комплекты перенастроены.

BORTACH:

LEXX, Не выходите из дома, мы уже впути! © ФСБ
Теперь пока тебя не забрали, колись)) Как, чем и зачем?))

Добавлено спустя 1 минута 54 секунды

Хочу в ROS внедрить свой протокол похожий на MavLINK но с гораздо большими возможностями и сделать чтобы аппа работала на этом же протоколе, а не на убогом frsky который какие то калеки придумали. Я его вскавырнул и там полный отстой.
Чтобы к примеру у меня на аппе было не десяток параметров телеметрии а столько сколько захочу (в пределах протокола) а их там около двух сотен. И это без учёта перспективных возможностей про которые пока никто ничего не знает.
Да и не нужна будет аппа уже. Можно будет управлять со смартфона. Или через интернет.

brat002:

Ещё в 13-м году был работающий прототип дизарма контроллера через MAVLINK.
У всего этого есть один недостаток - нужно подобрать все параметры линка. В случае дефолтных проблем не будет, но лично у меня все комплекты перенастроены.

Это так можно было в кучерявых 13 х годах в новой версии протокола уже с чужого девайса послать команду не получиться. Там нужно будет хакнуть пакеты и "подделать" их. Там сейчас передаётся идентификатор системы + скивенс id и контроллер уже знает команды от кого можно принимать + соблюсти порядок следования команд... так что там весь левак будет игнорироваться. Надо сказать защита от лоха. Но с бухты барахты казус не произойдёт.

2 дня из малого делал мелкого. Не получилось. Не полетел, подлец!

Что за контроллер? У меня есть контроллер, который штатно может крутить коллекторные моторы.

BORTACH:

zyx-m

Если будет такая вот дока по протоколу который они используют то считай они у нас в кармане http://www.jetimodel.com/en/show-file/26/