Временный личного авто в РБ ?

знакомая гражданка РБ вышла замуж за итальянца и живет в Италии.

на нее оформлена машина.

в августе они хотят на машине приехать в РБ.

какие документы необходимы чтобы въехать на машине и какие документы необходимо будет оформить на границе.