Я уже 100 раз писал, что есть прверенный конфиг для 250-ки. Но каждый хочет сэкономить и быть не таким И ты в том числе, со своим аккумулятором 2800... Что в результате, можно читать несколько последних страниц форума.
Повторюсь:
Рама: Если денег не жалко - берите оригинальный QAV250 или Minihquad. Они стоят своих денег, даже, если так не кажется. Если карман не жмёт - ZMR250 из карбона, в который влезут 6-дюймовые пропы. Отверстия под движки в лапах нужно рассверливать! Они сделаны под 2.5мм винты зачем-то... Крепим лапы на 4 винта. Моторы к лапам тоже, НО:
1. Не продавите обмотку. Сначала аккуратно завинтите винт, поглядывая в вент. отверстие. Если всё ок - крепим к раме. Закручиваем не до срыва резьбы. Если винт будет с локаутом, он уже сам не открутится.
2. Подбирайте винты так, чтобы они выходили из резьбы в статоре на 1-1.5мм. Сложно, но нужно!
3. Обязательно мажем резьбу синим локаутом!
Моторы:
Конфиг под 3s батарейку:
SunnySky x2204s 2300kv (искать только оригиналы. Они стоят от 20, обычно). Если хочется экзотики Cobra CM2204. Это тоже хорошие проверенные моторы. Можно ещё MN2204. Все 18-е движки (1806, 1804)- на любителя. Жужжат весело, но разница в тяге почти в 2 раза с теми, что написал. Как вариант ещё, MN2206, но они просят 4s батарейку. Движки с Fpvmodel мне не очень понравились. Сделаны неплохо, но вес в спецификации указан без проводов, пропеллерманта и кока. Реально получается +12-15 грамм где-то сверху. Есть ещё всякие Emax mt2204, но мне како-то их намотка не очень понравилась
Конфиг под 4s батарейку:
SunnySky x2207s 2100kv - БОМБА, MN2206, MN2208 2000kv(если найдёте), Cobra CM2208, на Flyduino есть неплохие X2208 2000kv.
ESC:
Kiss ESC 18A - отличные ESC. Не дешёвые, но делают своё дело на ура! Прекрасная отзывчивость, вес 2 грамма. Аналоги подешевле DYS BL20A. 16 и 18 версию брать смысла нет. Стоит столько же, весит столько же, но запаса нет (в случае клина движка, 20А умрёт не так быстро, как 16А. Возможно, успеете заметить хотя бы.) Меньше 18A ESC вцелом лучше не брать. Все мелкие движки жрут до 25-27 ампер в пике. Если купили другие ESC - хотя бы перешейте в BLHeli и включите Damped light и PWM Sync Medium High. Разницу заметите сразу.
Пропы. Про пропы я много писал. 5030 вариант ТОЛЬКО для 1804 двигателей. Уже 1806, как правило, нормально летают на 5045. Все 22** двигатели >1800kv, которые я видел, дают лучшую тягу на 6045. 6030 - дадут процентов 20 прирост по времени полёта, но и будут тупее процентов на 30. Это действительно большая и заметная разница!
Лучшими пропами считаю HQProp 6045. Остальное или не так хорошо отбалансировано или ломается прямо в полёте или вообще толком не летает.
Контроллер: cc3d. Объективно, альтернатив не вижу. Ближайшая альтерyатива, которую стоит брать - Sparky 2.0. За ним BrainFPV. Naze32(он же Flip32) был. Впечатления негативные. Если допилят прошивку, гуй для настройки и документацию, возможно что-то с него и выйдет, но в самом аппаратном дизайне есть пара крупных недочётов. Так что, весьма сомнительная инвестиция.
Камера: PZ0420 с 2.8 объективом IR Blocked. Есть модификация с буквой m в конце. Она не становится в крепление от ZMR-а. По камере, есть один совет - прячьте внутрь рамы так, чтобы объектив был утоплен как можно дальше. Я сломал 2 камеры, когда ставил на родное крепление для камеры без проставок.
OSD: KV OSD mod. Выглядит вот так: http://www.ebay.com/itm/2pcs-MinimOSD-On-Screen-Display-Module-fo ... true&rt=nc. Можете поискать модицикацию с припаянными пинами.
Приёмник: я летаю на D4R-II. Это основной рекомендуемый приёмник для мелких. Но сейчас заказал себе LRS систему. Возможно. полностью перейду на неё.
Видео-передатчик. Я сейчас летаю на DAL 600mw. Мне нравится, но, говорят, переключалка каналов не работает В последнее время появилось много вариантов 600mw. Лучше брать их. Разница с 200mw будет существенная.
Антенки: клевера. хвалят tarot. 3 лепестка на передатчик, 4 на приёмник.
Антенну с передатчиком нужно подключат через 5-8см переходник. Иначе сломаете разъём в передатчике при падении на антенну.
Батарейки:
Вес коптера не должен превышать 700-750 грамм, чтобы он ещё доставлял фан. Аккумуляторы нужно выбирать так, чтобы постоянная токоотдача составляла около 60 ампер. Соответственно считайте, 1800mah 35с или 1600mah 45с. Мне нравятся 3s 2200mah 35c с mylipo.de.