iClebo Arte (YCR-M05)

icleborobot:

Только Вам не кажется, что нас стало слишком много здесь?

Будьте последовательны :+)), вопросы "учения" лежат в области веры.
В механике при знакопеременных нагрузках соединения с натягом однородных материалов лучше выдерживают фиксацию в отличии от пластика надетого на полированный металлический вал.
Мне сложно вам оппонировать, я обсуждаю факты.
У меня есть румба 2008 года, родные колёса, протектор на шине скоро будет голый, убирает каждый день, жду не дождусь когда же сотрётся совсем, поскольку есть снятые колёса с новым протектором доставшиеся по случаю, думаю переставить на старый редуктор и эксплуатировать дальше.
Вот не знаю теперь основываясь на ваших выводах, что быстрее сотрётся, шестерни или шина на колесе? считаю что шина, принимаю вашу ставку.
Выводы по косящему роботу мне пока сложно сделать, скоропалительные выводы не подтверждённые многократными проверками не в моей практике. Как только я получу достоверные данные вы их тоже сможете узнать.

icleborobot, Если торговец чернит или ругает товар конкурента, подчёркивает его недостатки, то либо торговец плох, либо его товар.

Осталось добавить что Корея родина слонов.
Спасибо за диагноз моих проблем, я всегда прислушиваюсь к оппоненту, поскольку очень сложно увидеть себя со стороны.
Уточните пожалуйста какие шестерни в колёсном редукторе посажены на вал с накаткой(нарезкой, перфорацией).

Ага, спасибо, вы правы, убедился при очередной разборке редуктора, зря я сомневался.
К сожалению пока не получил таких же результатов как и Игорь, положительный эффект присутствует, но нет повторяемости.

icleborobot, 1,5мм и робот уже не видит магнитного диска, мне есть чем измерять, это не проблема, поскольку при CMD монтаже высота в 2 десятки не нормируется, то поверхность датчиков Холла на разной высоте от платы, но это как раз 0,15-0.2мм.
У Игоря 2 мм и всё хорошо, у меня 1,5 и магнитов не видно, что то здесь не так, штанген у меня советский ещё, вполне сносный, калибры есть из чего набрать, надо смотреть скопом сигналы с датчиков Холла, уж как то всё в разнобое. Есть ещё торцевой люфт оси двигателя, примерно 0,6-0,7мм,
Но у меня нет разницы между 0,1 мм и 1мм, робот косит всегда в одну и ту же сторону.
На тесте Run токи небольшие 60-80 мм и левое и правое колесо, но робот поворачивает потихоньку против часовой стрелки, на ковре токи вырастают
левое ↑ 150мА, ↓170мА
правое ↑130мА, ↓140мА
и робот уже на каждом проходе уходит на 2-3 градуса и более против часовой.
При работе уходит по часовой, пока встал, нужно делать стенд для снятия сигналов с датчиков Холла при работе, питания посмотреть, может что флудит.

icleborobot, не обращал внимания на цвет проводов, у датчика Холла есть земля, питание и выход, не помню цвет, какая разница? их там два, для определения направления вращения, видимо где то в скважности проблемы и зависит это от расстояния до магнитов, поковыряем, надо робота вывесить на столе.
Уточните если знаете, при тесте Run робот считает обороты или? обороты переднего колеса не считает, уже выяснил.
Проблемы резкого ухода были устранены снятыми боковыми щётками, колесо наезжало на щётку и тормозило ещё сильнее, без щёток увод происходит так же как и на гладкой поверхности, робот поворачивает против часовой и смещается от исходного диапазона вправо/вперёд.
Левое колесо потребляет больше тока, надо знать алгоритм контроля чтоб понять кто виноват.

К сожалению расстояние между магнитом и датчиками Холла даже на 1,2мм вызывает полную потерю связи, скопом не смотрел, монитор слишком большой, не влезает на рабочее место увы. Измерил холостые токи движков от источника питания, странно, левые колёса меньше потребляют чем правые.
Меня обеспечили запасными колёсами. Сейчас стоят колеса с наименьшим разбаллансом по холостому ходу, между датчиком и магнитом 0,65мм.
Тест Run без щёток на голом полу почти без ухода, на ковре стабильный уход против часовой прямо на глазах за каждый раз. Вот видео http://rutube.ru/video/dd1abb2ae3638928cb07118e27698c02/, лень каждый раз собирать робота, по этому в таком виде.
Но в собранном виде и без всех щёток уже дошёл 2 раза до базы и не скосил в одной комнате, но это пока не результат, результат будет когда неисправность можно каждый раз сымитировать по желанию.

icleborobot,
Игорь прояснил ситуацию с зазорами, вы измеряете расстояние от платы до магнитного диска, моё расстояние от диска до корпуса CMD самого датчика\элемента. Экскурс в обратные связи излишен, ситуация непонятна, ищу хоть за что-то зацепиться, хоть какую-то зависимость, если вы знаете решение - просто скажите ответ . Пока решение с регулировкой расстояния между датчиками и энкодером не 100% в моём конкретном экземпляре, у Игоря тоже нет однозначности. Решение без выяснения причины проблемы меня не устраивает, вчера робот 3 раза прошёл и встал без проблем пока только в одной комнате и без всех щёток. Робот не может уверенно преодолеть мой подъём уровня в 23мм, мне кажется что мешают стряхиватели. Сегодня продолжу в полном комплекте и на всю квартиру, но как только верну обратно всё что сделал - должен получить прежний результат, косящего робота.

icleborobot, у нас проблема.... Сегодня ночью затопили соседи, началось затопление с коридора где робот стоял. В воде он был на половину высоты и не светился монитор хотя база горела красным, как будто нет робота на ней. Я выключил его выключателем и достал из воды, включать боюсь, паспорт от робота вместе с коробкой в кашу превратились. ДАЙТЕ ОТВЕТ, ЧТО МНЕ ДЕЛАТЬ?

Это к стати плюс для разработчиков, датчик воды в роботе, залила вода датчик и робот начал подавать сигналы, может хоть кто услышит и придёт на помощь, не редки случаи залива роботов сверху, то чайник протёк, то вазу с цветами на себя опрокинул, то наглотался воды из опрокинутой миски животного, а работая в автоматическом режиме в отсутствии владельцев робот просто обречён, не отключенный аккумулятор быстро разъедает плату и электронные компоненты, достаточно 5 минут в воде и в большинстве случаев робота уже не восстановить, замена платы гарантирована.
zhena_bntu, Очень жаль вашего помощника и вашу квартиру, примите мои соболезнования

Здравствуйте icleborobot. Подскажите, у моих соседей румба 7 , батарея испортилась, можно ли в зачет отдать вам румбу на детали и купить iclebo art? Ромба почти новая, царапин и повреждений нет, ей около восьми месяцев, будет ли у вас цена расти?